Die Freiwillige Feuerwehr Modau entstand 1976 durch den Zusammenschluss der ehemals selbständigen Freiwilligen Feuerwehr Nieder-Modau (gegründet 1950) und der Freiwilligen Feuerwehr Ober-Modau (gegründet 1904).

Die Zusammenarbeit begann jedoch schon wesentlich früher, 1975 wurde zum Beispiel gemeinsam der Kreisfeuerwehrtag ausgerichtet.

Die Jugendfeuerwehr Modau wurde im Jahre 1968 gegründet.
 

Heute gliedert sich der Personalbestand wie folgt:

Die Aufgaben der Feuerwehr wachsen stetig an, eine entsprechende Ausbildung ist daher für jedes Mitglied der Einsatzabteilung eine grundlegende Voraussetzung. Die Ausbildung wird bei der Feuerwehr Modau im Rahmen der gültigen Feuerwehrdienstvorschriften nach dem Jahresdienstplan durchgeführt.
Lehrgänge werden ebenfalls auf Kreisebene, bei der Berufsfeuerwehr in Darmstadt sowie auf Landesebene an der Landesfeuerwehrschule in Kassel angeboten. Zur Ergänzung des Angebots bietet die Feuerwehr Modau zusätzlich zum Dienstplan Sonderausbildungen in den Bereichen Maschinistenausbildung / Fahrertaining, Atemschutz, Technische Hilfeleistung, Sprechfunk und Gruppenführerschulungen an.